Autocostruzione di una ruota portafiltri motorizzata
Automazione ASCOM di una ruota manuale SVBONY a 5 posizioni
Tra gli accessori più utili in astrofotografia, la ruota portafiltri motorizzata occupa un posto speciale: consente di cambiare filtro da remoto, senza toccare lo strumento e senza introdurre vibrazioni durante una sessione di ripresa. Partendo dal lavoro di Raoul van Eijndhoven, pubblicato sul sito q-astro.com, ho realizzato una mia versione di ruota portafiltri motorizzata, partendo da una ruota manuale a 5 posizioni SVBONY (acquistata a 70,00€) e mantenendo la stessa componentistica principale del progetto originale.
L'elettronica: Arduino e driver del motore
Per il montaggio del driver che pilota il motorino passo-passo ho utilizzato una basetta shield per Arduino, da montare superiormente al motore stesso, saldando direttamente sul prototipo il driver e i collegamenti necessari al colloquio con il controllore alloggiato sulla basetta inferiore. Il motorino e la scheda Arduino sono racchiusi in una scatola che, per pura fortuna, li accoglie al millimetro.
Le due immagini mostrano il cuore elettronico del sistema: il motore passo-passo è fissato superiormente, mentre la basetta Arduino con il driver saldato a mano occupa la parte inferiore della scatola. I cavi colorati collegano direttamente le fasi del motore ai pin del driver, mentre la porta USB visibile sul lato consente sia l'alimentazione sia la comunicazione seriale con il controllore ASCOM installato sul PC.
Firmware e driver ASCOM personalizzati
Rispetto al progetto originale di riferimento, sono intervenuto su due fronti. Il primo è stato il firmware caricato su Arduino: l'obiettivo era far lavorare il motorino passo-passo in modalità microstepping, introducendo rampe di accelerazione e decelerazione in fase di rotazione, così da minimizzare le vibrazioni trasmesse al telescopio durante il cambio filtro. Il secondo intervento ha riguardato il driver ASCOM, che ho modificato per permettere la personalizzazione della lista dei filtri montati direttamente in fase di setup del driver, senza dover intervenire sul codice per ogni configurazione.
Il montaggio sulla ruota portafiltri
Una volta pronta l'elettronica, la scatola è stata fissata sopra la ruota portafiltri manuale, trasferendo il moto tramite una ruota di trasmissione calettata sull'albero del motore e accoppiata alla manopola originale della SVBONY. Il risultato è un sistema compatto che sostituisce la regolazione manuale con il comando da remoto, mantenendo però la possibilità di intervenire a mano in caso di necessità.
Il video di funzionamento
Per mostrare il funzionamento reale del sistema, in accoppiata con il software di acquisizione APT (Astro Photography Tool), ho realizzato un breve video disponibile su YouTube:
Considerazioni finali
Il progetto dimostra come, partendo da una ruota portafiltri manuale economica e da componenti elettronici di uso comune, sia possibile realizzare un accessorio motorizzato pienamente integrato in ambiente ASCOM, personalizzando sia la meccanica sia il software secondo le proprie esigenze osservative. Un ringraziamento va a Raoul van Eijndhoven, il cui progetto originale ha fornito la base di partenza per questa realizzazione.
Marcello Aglietti